MIIVII Apex Xavier II+

基于Jetson AGX Xavier,提供8路GMSL2车规级摄像头接入,4路千兆网络接入,IP65防护等级、内置微秒级高精度的传感器数据时钟同步功能,可广泛应用于低速无人驾驶等场景的计算需求。

边缘计算平台-MIIVII Apex Xavier II+

米文动力-软件功能
软件功能

多种同步方式:PPS同步,Sync Out同步,Sync In同步,支持异步触发
高精度同步:独家专利,微秒级单芯片时钟同步解决方案
云管功能:支持OTA远程升级,以及设备实时监控
自带米文自制镜像:图形化界面方便操作,私有服务器升级迅速,系统稳定兼容性强

米文动力-硬件特点
硬件特点

接口丰富:8路GMSL2代接口,专业应对自动驾驶场景的视觉需求
可配置Wifi/4G模块,满足各种通讯需求
5路CAN FD接口,支持各种雷达传感器
4路千兆以太网口,可选POE功能
防护等级强:IP65级防水,高防震2Grm,10Hz~500Hz,3轴
工作温度-25-70度,支持宽压供电:9-36V DC输入

技术规格
处理器
NVIDIA Jetson AGX Xavier 32GB/64GB
性能
32TOPS
视频编码
4x 4K60   8x 4K30   16x 1080p60   32x 1080p30(H.265)
4x 4K60   8x 4K30   14x 1080p60  30x 1080p30(H.264)
视频解码
2x 8K30   6x 4K60   12x 4K30   26x 1080p60   52x1080p30(H.265)
4x 4K60   8x 4K30   16x 1080p60   32x 1080p30   2xNVDLA(H.264)
CPU
8-Core Carmel ARM V8.2 64-Bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
GPU
512-Core Volta GPU with 64 Tensor Cores
内存
32GB | 64GB
储存
32GB eMMC 5.1
DL加速器
2*NV DLA Engine
相机
2xGMSL2 4 IN 1 MINI FAKRA TYPE
I/O
4x Ethernet Port   1xHDMI 2.0    2xUSB 3.0     4xDI    
4xDO    5xCAN FD    6xUART     
Sync I /O:1xSYNC_IN    1xSYNC_OUT    1xSYNC_PPS
拓展接口
1xNano SIM Socket   1xMini PCle for4G/WIFI   1xM.2 For SSD
功能键
1x Recovery Button    1xPower Button     1xReset Button
供电
9V-36V DC
尺寸
276mm×214mm×68mm
应用场景
米文动力-封闭道路自动驾驶
封闭道路自动驾驶
无人配送
无人小巴
无人港口
无人矿山
米文动力-开放道路辅助驾驶
开放道路辅助驾驶
车路协同
融合感知
地图采集
米文动力-轨道交通自动驾驶
轨道交通自动驾驶
铁路主动防撞系统
米文动力-特种车辆
特种车辆
智能环卫车
智能小麦收割机
米文动力-科研领域
科研领域
自动驾驶算法研究
移动机器人控制算法
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