软件功能
高精度相机同步：
支持8路GMSL相机，及多路相机同步
支持EtherCAT
高精度时钟同步
硬件特点
接口丰富：2× 千兆以太网 RJ45 (PTP、EtherCAT)，8× GMSL2 Mini FAKRA接口，1× M.2 M Key（2280），1× M.2 B Key，1x M.2 E Key， 1× Nano SIM卡插槽
2路CAN FD接口
2路千兆以太网口
防护等级强：高防震2Grm,10Hz~500Hz,3轴
工作温度-25-70度，支持宽压供电：9-36V DC输入
| 处理器 | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB/64GB |
| 性能 | 200/275 INT8 Sparse TOPS |
| 视频编码 | AV1：1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) H.264（ORIN MINI 32GB） AV1：2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) H.264（ORIN MINI 64GB） |
| 视频解码 | AV1：1x 8K30，2x 4K60，4x4k30，9x 1080p60，18x 1080p30 (H.265) H.264, VP9（ORIN MINI 32GB） AV1：1x 8K30，3x 4K60，7x4k30，11x 1080p60，22x 1080p30 (H.265) H.264, VP9（ORIN MINI 64GB） |
| CPU | 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 （ORIN MINI 32GB） 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3 （ORIN MINI 64GB） |
| GPU | NVIDIA Ampere 1792-CUDA® Core and 56 tensor cores Maximum Frequency: 930MHz（ORIN MINI 32GB） NVIDIA Ampere 2048-CUDA® Cores and 64 tensor cores Maximum Frequency: 1.3GHz（ORIN MINI 64GB） |
| 内存 | 32GB | 64GB |
| 储存 | 64GB eMMC 5.1 |
| DL加速器 | 2×NVDLA 2.0 Engines |
| 拓展接口 | 1× M.2 M Key（2280），1× M.2 B Key，1x M.2 E Key， 1× Nano SIM卡插槽 |
| 供电 | 9V-36V DC |
| 尺寸 | 110mm×110mm×80mm |
封闭道路自动驾驶
无人配送
无人小巴
无人港口
无人矿山
开放道路辅助驾驶
车路协同
融合感知
地图采集
轨道交通自动驾驶
铁路主动防撞系统
特种车辆
智能环卫车
智能小麦收割机
科研领域
自动驾驶算法研究
移动机器人控制算法
|
||||||||
