BRD601 THOR-米文动力科技有限公司

MIIVII BRD601 THOR

米文BRD601 THOR专为具身智能开发者市场量身定制。这款产品旨在满足人形机器人软件算法研究者、制造商及具身智能公司的研发需求，提供更强大且易用的硬件支持。

BRD601 THOR通过在小巧的体积上，提供了RS485，RS232，CAN及GMSL等丰富的接口选项，极大提升了开发效率。

BRD601 THOR可以提供高达2070FP4 TFLOPS/1035 FP8 TFLOPS计算能力，能够很好的满足人形机器人的视觉计算需求。

微秒级时间同步

8×GMSL2视频输入接口

25℃-70℃工作温度

处理器	NVIDlA Jetson T5000™ / T4000™ Module
性能	2070 / 1200 TFLOPS (FP4-Sparse)
GPU	NVIDlA Jetson T5000™ Module： 2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) with 10 TPCs \| Max Frequency: 1.57 GHz NVIDlA Jetson T4000™ Module： 1536-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 64 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) with 6 TPCs \| Max Frequency: 1.57 GHz
CPU	14 / 12-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU \| 1 MB L2 cache per core 16 MB shared system L3 cache \| Maximum Frequency: 2.6 GHz
内存	128 GB / 64 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s
视频加速器	PVA v3.0
存储	External Storage (NVMe via PCle)
视频编码	6 x 4Kp60 (H.265) \| 12 x 4Kp30 (H.265) \|24 x 1080p60 (H.265) 50 x 1080p30 (H.265) \| 48 x 1080p30 (H.264) \| 6 x 4Kp60 (H.264)
视频解码	4 x 8Kp30 (H.265) \| 10 x 4Kp60 (H.265) \| 22 x 4Kp30 (H.265) \| 46 x 1080p60 (H.265) 82 x 1080p30 (H.264) \| 92 x 1080p30 (H.265) \| 4 x 4Kp60 (H.264)
相机	8 × GMSL2 Mini FAKRA接口(10V供电，最大传输距离15米，兼容GMSL1)
I/O	2 × 2.5G以太网 RJ45 (PTP、EtherCAT) \| 1 x QSFP28接口 (4 x 25GbE) \| 1 x HDMI 2.0 (TYPE A) 1 x USB 3.0 (TYPE C) \| 1 x USB 3.0 (TYPE C with flash function) \| 4 x CAN FD \| 3 x DI 4 x DO (High Side Driver) \| 2 x DO (Low Side Driver) \| 6 x CAN \| 1 x RS232
扩展接口	1× M.2 M Key (2280，PCIE x 4) \| 1 x M.2 B Key \| 1× Nano SIM卡插槽 \| 1 x M.2 E Key
供电	9V-36V DC
尺寸	185mm x 105mm x 80mm