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国内首台Xavier解读:下一代机器人、室外低速自动驾驶方案的最佳计算平台

2018-08-15 来源:米文动力

今天,2018年世界机器人大会在北京如期召开,现场十分火爆。据统计,本届大会参展商数量创造了历史新高,每家公司都拿出了自己最新的产品和技术。观展人数更是在首日迎来了第一个高峰,展馆内一度人满为患。

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米文动力展位:B馆201


与此同时,NVIDIA 举办了 NVIDIA Jetson Xavier 在中国的发布会和开发者见面大会。米文动力于近日提货了全亚太第一块 Xavier,并在第一时间做了评测,公司 CTO 苏俊在此次发布会上给开发者们分享了评测结果和 Xavier 在下一代机器人上的应用。

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对于下一代机器人来说,尤其是室外机器人,需要四种能力的支撑:

 

被广大开发者作为主控的 Jetson 系列,从K1、X1、X2到 Xavier,对以上四种能力的承载力度经历了从1到10的巨变。


Jetson Xavier 能够在深度学习和计算机视觉任务中提供 30 Tops(每秒万亿次操作)。512 核的 Volta GPU 支持 Tensor Cores 和混合精度计算,可支持最多 10 个 TFLOPS FP16 和20 TOPS Int8 计算。Jetson Xavier 的双 NVDLA 引擎可以提供每个 5 TOPS 性能。它还拥有高性能的八核 ARM64 CPU、专用图像处理器、视频处理器和用于加速计算机视觉任务的视觉处理器。

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规格特征

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计算峰值

Jetson Xavier 能够在深度学习和计算机视觉任务中提供 30 Tops(每秒万亿次操作)。512 核的 Volta GPU 支持 Tensor Cores 和混合精度计算,可支持最多 10 个 TFLOPS FP16 和20 TOPS Int8 计算。Jetson Xavier 的双 NVDLA 引擎可以提供每个 5 TOPS 性能。它还拥有高性能的八核 ARM64 CPU、专用图像处理器、视频处理器和用于加速计算机视觉任务的视觉处理器。


NVDIA引擎

NVDLA 由 NVIDIA TensorRT 支持。开发人员将使用熟悉的 TensorRT API 来利用 NVDLA 提供的加速,就像在 GPU 上一样。


Jetson Xavier 接口

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Xavier 毫无疑问是下一代机器人、室外低速自动驾驶方案的最佳计算平台。

 

One more thing,为了推进Jetson系列在机器人领域的应用,NVIDIA 更是推出了一个性能优异的仿真器Isaac。Isaac 是为机器人强化习准备的高度仿真器,通过减少标注成本和加快训练速度,能够有效缩短训练时间和提高模型的准确度,并且有基于 Web 终端的仿真可视化,易用性极高。

 

将来,米文动力会推出从训练端(Dgx)到终端(Xavier)的端到端的一站式解决方案,期待进一步降低开发者们使用 GPU 产品化的研发门槛。

 

现 Xavier 已开放预约购买,如有需要的开发者请联系我们,联系方式:BD@MIIVII.COM。

 
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