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2024年12月7日至8日，米文动力亮相于上海宝山举办的ROSCon 2024。
ROSCon是围绕机器人操作系统（ROS）举办的全球性年度会议，也是开源机器人社区的顶级盛会，为开发者、研究者和机器人爱好者提供了一个交流、学习和合作的平台。本次活动吸引了全球顶尖的开发者、研究者以及机器人爱好者齐聚一堂，探讨ROS生态系统中的最新突破和前沿应用。
在这场盛会上，米文动力携基于MIIVII APEX系列的Autoware解决方案参展，通过搭载AD10计算平台的Autoware融合解决⽅案和Safety解决⽅案，展示如何更⾼效地推进⾃动驾驶技术创新。
作为专为自动驾驶领域打造的软件⽅案，米文Autoware解决方案通过与Autoware开源项⽬的深度融合，为您带来更低的开发⻔槛和更⾼的性能表现：
便捷部署，快速验证
基于Docker的开箱即⽤Autoware on Jetson环境
已适配速腾激光雷达、ZED双⽬相机、TIER IV相机等主流传感器
帮助⼯程师快速搭建系统，验证⽅案
独创时钟同步技术
⾃主研发的时钟同步功能，实现多传感器数据精准融合
支持PPS同步、Sync in同步、Sync out同步及异步触发
业界领先的微秒级同步精度
全面支持摄像头、激光雷达、IMU等多种传感器
兼容PTP授时和GPS授时
性能显著提升
专项优化的SDK，较原⽣V4L2接口性能⼤幅提升
8路1080p视频处理时，CPU资源占⽤降低约80%
3个核心维持10-20%占⽤率，其余核心仅需3-5%
针对自动驾驶领域的高可靠性需求，我们打造了Autoware安全解决⽅案：
采⽤⾼性能TC397安全MCU，支持Zephyr RTOS
丰富的安全特性，包括加密、安全启动等功能
与Autoware⽣态系统⽆缝集成，确保数据实时可靠传输
⽀持OTA功能，实现远程更新和系统优化
创新的冗余电源设计，保障系统稳定运⾏
强大的硬件平台支撑：APEX AD10人工智能计算机
为确保解决方案的最佳性能发挥，我们的方案运行在米文自主研发的APEX AD10嵌⼊式⼈⼯智能计算机上，突出优势在于：
卓越算力，工业级可靠
提供高达200/275 TOPS的强大算⼒
完全满⾜低速无人驾驶场景的视觉计算需求
符合工业级抗振、防⽔标准，确保稳定运⾏
完美适配，优化性能
与米文Autoware解决⽅案深度整合
内置高效多传感器时钟同步功能
为AI应⽤提供强⼤的硬件加速能⼒
米文动力自2015年成⽴以来，始终秉承"加速智能机器时代的到来"的使命。作为Autoware基⾦会会员，我们深度参与开源社区建设，推动⾃动驾驶技术发展。同时作为NVIDIA的战略合作伙伴，我们是最早布局Jetson系列芯⽚在智能机器领域应⽤的先行者之⼀，在Bug提交数量上更是位居全球第⼀。
我们的解决方案已成功服务于多家国内外知名企业和头部创新公司，在港口无人驾驶集卡、智轨车、无人驾驶矿卡、智能农机、无人配送⻋等多个领域获得广泛应用。
我们诚挚邀请您体验MIIVII Autoware解决方案，感受开源生态带来的创新优势。让我们共同探索自动驾驶的未来，为您的项目保驾护航。米文承诺，以客户为中心，以创新为引领，以诚信为基石，以追求卓越为目标，持续为您提供创新的技术、完善的解决方案和服务体验。
欢迎访问我们的官方网站 www.miivii.com，或直接联系我们的客服团队，获取最新文档资料。
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