MIIVII APEX ORIN NX

米文APEX Orin NX是一款大算力、低功耗、小体积的适用于无人配送、无人清扫,AGV等非乘用车车型的通用域控制器。


产品搭载1个英伟达Jetson Orin NX模组,产品可以接入激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯导等多种传感器,对多传感器的数据进行精准融合,完成自动驾驶感知计算,构建出准确的定位和环境感知模型,并对车辆行为做出决策,是实现单车智能的核心计算大脑。

软件功能

双卡双待:支持接入两个独立的运营商。
高精度相机同步:支持8路GMSL相机,及多相机同步。
高精度授时:支持内外GPS授时模式。自主知识产权专利,微秒级单芯片授时解决方案。
云管功能:支持OTA远程升级,以及设备实时监控强
自带米文自制镜像:图形化界面方便操作,私有服务器升级迅速,系统稳定兼容性


硬件特点

接口丰富:8路GMSL2代接口,专业应对自动驾驶场景需求
3路板载M12接口
2路RS232接口,2路RS485/422接口
防护等级强:防护等级IP5X
高防震2Grm, 10Hz~500Hz,3轴
工作温度-25-70度,支持宽压供电:9-36V DC输入

获取完整资料
技术规格
处理器NVIDIA Jetson Orin NX 8GB/16GB
性能70/100 INT8 Sparse TOPS
视频编码

AV1:1x8K30, 2x4K60, 4x4K30, 10x1080p60, 20x1080p30

H.264:1x 4K60,2x4k30,5x 1080p60,11x 1080p30 

H.265:1x 8K30,2x4k60,9x4k30, 8x 1080p60,18x 1080p30 

VP9:15x 1080p30

视频解码

AV1:1x 4K60,3x4k30,6x 1080p60,12x 1080p30

H.265:1x 4K60,3x4k30,6x 1080p60,12x 1080p30 

H.264:1x 4K60,2x 4K30,5x 1080p60,11x 1080p30

CPU6 Core NVIDIA A78 CPU (Orin NX 8GB)
8 Core NVIDIA A78 CPUOrin NX 16GB
GPUNVIDIA Ampere 1024-CUDA® Core(Orin NX 8G
NVIDIA Ampere 1024-CUDA® Core(Orin NX 16GB
内存8GB | 16GB
储存No on-module storage. Connect to external NVMe
DL加速器1xNVIDIA Engines,v2(20TOPS)/2xNVIDIA Engines,v2(20TOPS each)
相机8x GMSL2  MINI FAKRA TYPE(10V供电,最大传输距离15米,兼容GMSL1)
I/O

3x Ethernet Port        1xHDMI 2.0         1xUSB 3.0        2xUSB 2.0  2× In        

2× Out         2xCAN FD        1× Debug        2× RS232        

2× RS485/RS422        1× SYNC_IN        1× SYNC_OUT

拓展接口1× M.2 M Key       2× M.2 B Key       1x M.2 E Key     2× Nano SIM卡插槽
供电9V-36V DC
尺寸227mm×120mm×65mm
应用场景

封闭道路自动驾驶
无人配送
无人小巴
无人港口
无人矿山

开放道路辅助驾驶
车路协同
融合感知
地图采集

轨道交通自动驾驶
铁路主动防撞系统

特种车辆
智能环卫车
智能小麦收割机

科研领域
自动驾驶算法研究
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