软件功能
多种同步方式:PPS同步,Sync Out同步,Sync In同步,支持异步触发,内置GPS同步
高精度同步:独家专利,微秒级单芯片时钟同步解决方案
云管功能:支持整车OTA远程升级,以及设备实时监控
自带米文自制镜像:图形化界面方便操作,私有服务器升级迅速,系统稳定兼容性强
硬件特点
接口丰富:16路GMSL2代接口,专业应对自动驾驶场景的视觉需求
满足ASIL-D 安全等级
准车规设计,满足ISO16750设计规范
接口丰富,预留了各类网络接口,GMSL接口,同步接口等丰富高速接口,支持多种通讯方式(10GBase-T 100/1000Base-T 100/1000Base-T1、SYNC、CAN、LIN、4G/5G、WIFI等)
工作温度-40-70度,支持双冗余宽压供电:9-36V DC输入
处理器 | DUAL NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB/64GB |
性能 | 400/550 TOPS |
视频编码 | AV1:1x 4K30,3x 1080p60,7x 1080p30 H.264/H.265:1x 4K60,2x4k30,6x 1080p60,15x 1080p30 VP9:1x 4K60,2x4k30,6x 1080p60,12x 1080p30 |
视频解码 | AV1:1x 8K30,2x 4K60,4x4k30,10x 1080p60,20x 1080p30 H.265:1x 8K30,2x 4K60,6x4k30,12x 1080p60,26x 1080p30 H.264:1x 4K60,2x 4K30,6x 1080p60,14x 1080p30 VP9:26x1080p30 |
CPU | 8 Core ARM® Cortex®-A78 (ORIN 32GB) 12 Core ARM® Cortex®-A78 (ORIN 64GB) |
GPU | NVIDIA Ampere 1792-CUDA® Core(ORIN 32GB) NVIDIA Ampere 2048-CUDA® Core(ORIN 64GB) |
内存 | 32GB | 64GB |
储存 | 64GB eMMC 5.1 |
DL加速器 | 2*NV DLA 2.0 Engine |
相机 | 4x GMSL2 4 IN 1 MINI FAKRA TYPE |
I/O | 8x Ethernet Port 8x 1000BASE-T1 2xHDMI 2.0 4xUSB 3.0 12xDI 12xDO 12xCAN FD 9xUART 2xASCLIN Sync I /O: 2xSYNC_IN 2xSYNC_OUT 1xSYNC_PPS |
拓展接口 | 1xNano SIM Socket 1xM.2B for 4G/5G 1xMini PCle for WIFI 2xM.2 For SSD 1xTF Slot |
功能键 | 1x Recovery Button 1xPower/Reset Button |
供电 | 9V-36V DC |
尺寸 |
封闭道路自动驾驶
无人配送
无人小巴
无人港口
无人矿山
开放道路辅助驾驶
车路协同
融合感知
地图采集
轨道交通自动驾驶
铁路主动防撞系统
特种车辆
智能环卫车
智能小麦收割机
科研领域
自动驾驶算法研究
移动机器人控制算法
|
||||||||