远程驾驶
用户痛点
· 高危区域工作,事故频发
· 作业环境恶劣、无法长期作业、效率低下
· 生产效率受操作人员的精神状态、经验、技能影响
· 2D显示,缺少空间感
效率低下
· 远程操作延时
解决方案

基于MIIVII EVO TX2 GMSL2的远程驾驶感知计算

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通过AI、AR等技术,学习海量现场施工图片,在米文EVOTX2 GMSL2上搭建模型,实现对挖斗落地点的定位标注
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作业过程中,操作手手动设定卸料点,完成挖掘作业后一键复位,米文设备可根据设定的定位点规划路径实现卸料作业
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通过NVIDIA强大的编解码性能优化视频传输结构,将延时时间控制在300ms内,且实现2500公里外的实时操作
方案框架
方案价值
01
平均单斗循环时间由纯手动遥控的30s缩短至18s,达到真人上机操作效率的90%
02
一键卸料,提高作业效率,单斗循环时间可达 18s
03
操作2500 公里外的工程车辆的延时小于 300 ms
04

远程驾驶,远离危险环境
05
2D图片定位,帮助定位挖斗下落位置