软件功能
双卡双待：支持双4G模组。
高精度相机同步：支持8路GMSL相机，及多相机同步。
高精度时钟同步。
云管功能：支持OTA远程升级，以及设备实时监控强
自带米文自制镜像：图形化界面方便操作，私有服务器升级迅速，系统稳定兼容性
硬件特点
接口丰富：8路GMSL2代接口，专业应对自动驾驶场景需求
3路板载M12接口
2路RS232接口，2路RS485/422接口
防护等级强：防护等级IP5X
高防震2Grm, 10Hz~500Hz,3轴
工作温度-25-70℃，支持宽压供电：9-36V DC输入
| 处理器 | NVIDIA Jetson Orin Nano 4GB/8GB |
| 性能 | 20/40 INT8 Sparse TOPS |
| 视频编码 | 1080p30 supported by 1-2 CPU cores |
| 视频解码 | 1x 4K60 (H.265) |
| CPU | 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores（ONO 4GB） |
| 内存 | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s |
| 储存 | SSD M.2 M 2280 NVME |
| I/O | 3x Ethernet Port 2x USB 3.0 Type A 4x DI 4x DO 1xRS485/422 1x Debug 3x RS232 2xRS485 2x CAN FD |
| 拓展接口 | 1× M.2 M Key（长度2280），2× M.2 B Key，1x M.2 E Key， 2× Nano SIM卡插槽 |
| 供电 | 9V-36V DC |
| 尺寸 | 227mm×120mm×65mm |
封闭道路自动驾驶
无人配送
无人小巴
无人港口
无人矿山
开放道路辅助驾驶
车路协同
融合感知
地图采集
轨道交通自动驾驶
铁路主动防撞系统
特种车辆
智能环卫车
智能小麦收割机
科研领域
自动驾驶算法研究
移动机器人控制算法
|
||||||||
