车路协同-场景方案-宁波米文动力科技有限公司

用户痛点

在车路协同的路侧感知场景中，全天时、全天候的精确感知是难点。
解决该难点的难度不亚于组装一套自动驾驶车辆的感知系统，其中的核心问题就是将多种传感器有机融合。

解决方案

基于AGX Xavier的强大算力，结合合作伙伴觉非科技自研的融合感知算法将摄像头影像能力、
激光雷达精准测距能力及毫米波雷达全天候运行能力以一体机的形式有机融合在一起，
在智慧交通和新基建的背景下，面向车路协同产业的全速发展，
米文动力联合合作伙伴觉非科技，共同开发了适用于车路协同路侧感知场景的雷视一体机方案。
该方案利用Jetson 有效实现对道路的全面态势感知，将车路协同产业推向由感知能力驱动的2.0时代。

方案价值

利用米文动力的自主知识产权核心技术——基于单芯片模组的微秒级时钟同步，对摄像头、激光雷达等传感器进行超低延时的前融合。利用CUDA并行计算实现基于GPU的激光点云加速，可供高精度点云数据对准及标定使用，这种多传感器联合标定的方式可以大幅减少误差。

结合强大的软件技术，该方案利用目标检测及分类、语义分割等算法模型，融合车道级高精地图，能够结构化和语义化输出交通事件、类型及定位信息，并传送到云端的业务平台，实现了全场景的智能感知；也可通过V2X与车辆实时通讯，实现了目标稳定、实时的厘米级高精定位。

边缘管理服务平台及生产力工具，有效解决车路协同路侧感知场景“爬杆”部署和维护的问题。该边缘管理服务平台能够实现设备的远程监管和系统OTA，包括远程查看设备状态并进行异常设备报警、通过可视化界面进行系统版本免砖升级和回退，同时也提供批量烧写和设备图像化配置的工具，为批量部署节省维护成本。

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