MIIVII Apex Xavier II+

基于Jetson AGX Xavier,提供8路GMSL2车规级摄像头接入,4路千兆网络接入,IP65防护等级、内置微秒级高精度的传感器数据时钟同步功能,可广泛应用于低速无人驾驶等场景的计算需求。

软件功能

多种同步方式:PPS同步,Sync Out同步,Sync In同步,支持异步触发
高精度同步:自主知识产权专利,微秒级单芯片时钟同步解决方案
云管功能:支持OTA远程升级,以及设备实时监控
自带米文自制镜像:图形化界面方便操作,私有服务器升级迅速,系统稳定兼容性强

硬件特点

接口丰富:8路GMSL2代接口,专业应对自动驾驶场景的视觉需求
可配置Wifi/4G模块,满足各种通讯需求
5路CAN FD接口,支持各种雷达传感器
4路千兆以太网口,可选POE功能
防护等级强:IP65级防水,高防震2Grm,10Hz~500Hz,3轴
工作温度-25-70度,支持宽压供电:9-36V DC输入

获取完整资料
技术规格
处理器NVIDIA Jetson AGX Xavier 32GB/64GB
性能32 TOPS
视频编码
4x 4K60   8x 4K30   16x 1080p60   32x 1080p30(H.265)
4x 4K60   8x 4K30   14x 1080p60  30x 1080p30(H.264)
视频解码
2x 8K30   6x 4K60   12x 4K30   26x 1080p60   52x1080p30(H.265)
4x 4K60   8x 4K30   16x 1080p60   32x 1080p30   2xNVDLA(H.264)
CPU8-Core Carmel ARM V8.2 64-Bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
GPU512-Core Volta GPU with 64 Tensor Cores
内存32GB | 64GB
储存32GB eMMC 5.1
DL加速器2*NV DLA Engine
相机2x GMSL2 4 IN 1 MINI FAKRA TYPE
I/O4x Ethernet Port   1xHDMI 2.0    2xUSB 3.0     4xDI    
4xDO    5xCAN FD    6xUART     
Sync I /O:1xSYNC_IN    1xSYNC_OUT    1xSYNC_PPS
拓展接口1xNano SIM Socket   1xMini PCle for4G/WIFI   1xM.2 For SSD
功能键1x Recovery Button    1xPower Button     1xReset Button
供电9V-36V DC
尺寸276mm×214mm×68mm
应用场景

封闭道路自动驾驶
无人配送
无人小巴
无人港口
无人矿山

开放道路辅助驾驶
车路协同
融合感知
地图采集

轨道交通自动驾驶
铁路主动防撞系统

特种车辆
智能环卫车
智能小麦收割机

科研领域
自动驾驶算法研究
移动机器人控制算法

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