软件功能
多种同步方式:PPS同步,Sync Out同步,Sync In同步,支持异步触发
高精度同步:自主知识产权专利,微秒级单芯片时钟同步解决方案
云管功能:支持OTA远程升级,以及设备实时监控
自带米文自制镜像:图形化界面方便操作,私有服务器升级迅速,系统稳定兼容性强
硬件特点
接口丰富:8路GMSL2代接口,专业应对自动驾驶场景的视觉需求
可配置Wifi/4G模块,满足各种通讯需求
5路CAN FD接口,支持各种雷达传感器
4路千兆以太网口,可选POE功能
防护等级强:IP65级防水,高防震2Grm,10Hz~500Hz,3轴
工作温度-25-70度,支持宽压供电:9-36V DC输入
处理器 | NVIDIA Jetson AGX Xavier 32GB/64GB |
性能 | 32 TOPS |
视频编码 | 4x 4K60 8x 4K30 16x 1080p60 32x 1080p30(H.265) 4x 4K60 8x 4K30 14x 1080p60 30x 1080p30(H.264) |
视频解码 | 2x 8K30 6x 4K60 12x 4K30 26x 1080p60 52x1080p30(H.265) 4x 4K60 8x 4K30 16x 1080p60 32x 1080p30 2xNVDLA(H.264) |
CPU | 8-Core Carmel ARM V8.2 64-Bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3 |
GPU | 512-Core Volta GPU with 64 Tensor Cores |
内存 | 32GB | 64GB |
储存 | 32GB eMMC 5.1 |
DL加速器 | 2*NV DLA Engine |
相机 | 2x GMSL2 4 IN 1 MINI FAKRA TYPE |
I/O | 4x Ethernet Port 1xHDMI 2.0 2xUSB 3.0 4xDI 4xDO 5xCAN FD 6xUART Sync I /O:1xSYNC_IN 1xSYNC_OUT 1xSYNC_PPS |
拓展接口 | 1xNano SIM Socket 1xMini PCle for4G/WIFI 1xM.2 For SSD |
功能键 | 1x Recovery Button 1xPower Button 1xReset Button |
供电 | 9V-36V DC |
尺寸 | 276mm×214mm×68mm |
封闭道路自动驾驶
无人配送
无人小巴
无人港口
无人矿山
开放道路辅助驾驶
车路协同
融合感知
地图采集
轨道交通自动驾驶
铁路主动防撞系统
特种车辆
智能环卫车
智能小麦收割机
科研领域
自动驾驶算法研究
移动机器人控制算法
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