MIIVII Apex Xavier

基于Jetson AGX Xavier ,单机一体提供传感器数据融合、感知、规划与决策的算力,内置微秒级高精度的传感器数据时钟同步功能和主流深度学习算法加速SDK,支持GMSL车规级相机接口,可广泛应用于物流运输、铁路等应用场景。

边缘计算平台-MIIVII APEX XAVIER


米文动力-软件功能
软件功能

多种同步方式:PPS同步,Sync Out同步,Sync In同步,支持异步触发
高精度同步:独家专利,微秒级单芯片时钟同步解决方案
云管功能:支持OTA远程升级,以及设备实时监控
自带米文自制镜像:图形化界面方便操作,私有服务器升级迅速,系统稳定兼容性强

米文动力-硬件特点
硬件特点

接口丰富:8路GMSL接口,专业应对自动驾驶场景的视觉需求,可配置2路Wifi/4G模块,满足各种通讯需求
防护等级强:IP4X级防水,高防震5gn,10Hz~150Hz,3轴,工作温度-20-70度
支持宽压供电:12-50V DC输入

获取完整资料
技术规格
处理器
NVIDIA Jetson AGX Xavier
性能
32TOPS
视频编码
4x 4K60   8x 4K30   16x 1080p60   32x 1080p30(H.265)
4x 4K60   8x 4K30   14x 1080p60  30x 1080p30(H.264)
视频解码
2x 8K30   6x 4K60   12x 4K30   26x 1080p60   52x1080p30(H.265)
4x 4K60   8x 4K30   16x 1080p60   32x 1080p30   2xNVDLA(H.264)
CPU
8-Core Carmel ARM V8.2 64-Bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
GPU
512-Core Volta GPU with 64 Tensor Cores
内存
32GB 256-Bit LPDDR4x
储存
32GB eMMC 5.1
DL加速器
2*NV DLA Engine
I/O
8xCSI GMSL 1xSPI      5xGPIO     2xUSB 3.1
1xGigabit Ethernet 2xCAN  5xUART    1xHDMI
1xMicro USB 2.0 Recovery 1xl2C     1xl2S
Sync I/O: 1xSYNC_IN, 2xSYNC_OUT, 2xSYNC_PPS
拓展接口
1xNano SIM Socket  1xTFSlot  1xM.2 For4G  1xM.2 For SSD
功能键
1xRecovery Button  1xPower Button  1xReset Button
供电
12V-50V DC
尺寸
245mmx68mmx172mm (I/O ports and mountingholes included)2.2Kg
213mmx68mmx143mm (I/O ports and mountingholes excluded)
应用场景
米文动力-移动机器人
移动机器人
物流机器人
清扫机器人
服务接待机器人
米文动力-移低速自动驾驶
低速自动驾驶
物流配送
无人小巴
无人港口
无人矿山
米文动力-教育科研
科研领域
自动驾驶算法研究
移动机器人控制算法
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