软件功能
多种同步方式：PPS同步，Sync Out同步，Sync In同步，支持异步触发
高精度同步：自主知识产权专利，微秒级单芯片时钟同步解决方案
云管功能：支持OTA远程升级，以及设备实时监控
自带米文自制镜像：图形化界面方便操作，私有服务器升级迅速，系统稳定兼容性强
硬件特点
接口丰富：8路GMSL2代接口，专业应对自动驾驶场景的视觉需求
可配置Wifi/4G模块，满足各种通讯需求
5路CAN FD接口，支持各种雷达传感器
4路千兆以太网口，可选POE功能
防护等级强：IP65级防水，高防震2Grm,10Hz~500Hz,3轴
工作温度-25-70度，支持宽压供电：9-36V DC输入
| 处理器 | NVIDIA Jetson AGX Xavier 32GB/64GB |
| 性能 | 32 TOPS |
| 视频编码 | 4x 4K60 8x 4K30 16x 1080p60 32x 1080p30(H.265) 4x 4K60 8x 4K30 14x 1080p60 30x 1080p30(H.264) |
| 视频解码 | 2x 8K30 6x 4K60 12x 4K30 26x 1080p60 52x1080p30(H.265) 4x 4K60 8x 4K30 16x 1080p60 32x 1080p30 2xNVDLA(H.264) |
| CPU | 8-Core Carmel ARM V8.2 64-Bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | 512-Core Volta GPU with 64 Tensor Cores |
| 内存 | 32GB | 64GB |
| 储存 | 32GB eMMC 5.1 |
| DL加速器 | 2*NV DLA Engine |
| 相机 | 2x GMSL2 4 IN 1 MINI FAKRA TYPE |
| I/O | 4x Ethernet Port 1xHDMI 2.0 2xUSB 3.0 4xDI 4xDO 5xCAN FD 6xUART Sync I /O:1xSYNC_IN 1xSYNC_OUT 1xSYNC_PPS |
| 拓展接口 | 1xNano SIM Socket 1xMini PCle for4G/WIFI 1xM.2 For SSD |
| 功能键 | 1x Recovery Button 1xPower Button 1xReset Button |
| 供电 | 9V-36V DC |
| 尺寸 | 276mm×214mm×68mm |
封闭道路自动驾驶
无人配送
无人小巴
无人港口
无人矿山
开放道路辅助驾驶
车路协同
融合感知
地图采集
轨道交通自动驾驶
铁路主动防撞系统
特种车辆
智能环卫车
智能小麦收割机
科研领域
自动驾驶算法研究
移动机器人控制算法
|
|||||||||||||||||
