APEX DUAL ORIN-米文动力科技有限公司

MIIVII APEX DUAL ORIN

APEX DUAL ORIN是一款超大算力、低功耗、小体积的适用于自动驾驶领域商用车、无人配送、无人清扫等非乘用车车型的通用域控制器。

产品搭载2个英伟达Jetson AGX Orin模组和英飞凌TC397安全MCU。

产品可以接入激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯导等多种传感器，对多传感器的数据进行精准融合，完成自动驾驶感知计算，构建出准确的定位和环境感知模型，并对车辆行为做出决策，是实现单车智能的核心计算大脑。

软件功能

多种同步方式

PPS同步，Sync Out同步，Sync In同步，支持异步触发，内置GPS同步

高精度同步

独家专利，微秒级单芯片时钟同步解决方案

云管功能

支持整车OTA远程升级，以及设备实时监控

自带米文自制镜像

图形化界面方便操作，私有服务器升级迅速，系统稳定兼容性强

硬件特点

接口丰富

16路GMSL2代接口，专业应对自动驾驶场景的视觉需求

预留各类网络接口，同步接口等丰富高速接口，支持多种通讯方式

（10GBase-T 100/1000Base-T 100/1000Base-T1、SYNC、CAN、LIN、4G/5G、WIFI等）

工作温度-40-70度

支持双冗余宽压供电：9-36V DC输入

技术规格

处理器	DUAL NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB / 64GB
性能	400 TOPs / 550 TOPs
视频编码	AV1：1x 4K30，3x 1080p60，7x 1080p30 H.264/H.265：1x 4K60，2x4k30，6x 1080p60，15x 1080p30 VP9：1x 4K60，2x4k30，6x 1080p60，12x 1080p30
视频解码	AV1：1x 8K30，2x 4K60，4x4k30，10x 1080p60，20x 1080p30 H.265：1x 8K30，2x 4K60，6x4k30，12x 1080p60，26x 1080p30 H.264：1x 4K60，2x 4K30，6x 1080p60，14x 1080p30 VP9：26x1080p30
CPU	8 Core ARM® Cortex®-A78 （ORIN 32GB） 12 Core ARM® Cortex®-A78 （ORIN 64GB）
GPU	NVIDIA Ampere 1792-CUDA® Core（ORIN 32GB） NVIDIA Ampere 2048-CUDA® Core（ORIN 64GB）
内存	32GB \| 64GB
储存	64GB eMMC 5.1
DL加速器	2*NV DLA 2.0 Engine
相机	4x GMSL2 4 IN 1 MINI FAKRA TYPE
I/O	8x Ethernet Port 8x 1000BASE-T1 2xHDMI 2.0 4xUSB 3.0 12xDI 12xDO 12xCAN FD 9xUART 2xASCLIN Sync I /O: 2xSYNC_IN 2xSYNC_OUT 1xSYNC_PPS
拓展接口	1xNano SIM Socket 1xM.2B for 4G/5G 1xMini PCle for WIFI 2xM.2 For SSD 1xTF Slot
功能键	1x Recovery Button 1xPower/Reset Button
供电	Wide in put 9V-36V DC
尺寸	370mm x 240mm x 93mm