教育开发套件 — MArmorF

基于Jetson AGX Xavier ,单机一体提供传感器数据融合、感知、规划与决策的算力,以GPU为算力核心,提供丰富的NVIDIA生态资源支持、易用的硬件架构、软件Demo、教程代码等。为高校、科研机构、企业等的自动驾驶技术、机器人技术的学习、研究和实践提供一站式硬件平台和软件资源包,提供灵活的定制服务和二次开发能力,有效加速科研进展和产品落地速度。

硬件配置

MArmorF教育开发套件配备了车/工规级硬件,保证小车整体运行稳定性,其中包含车规级GMSL摄像头,16线激光雷达,工业级WIFI路由器,IMU与核心计算平台MIIVII Apex Xavier。在底盘方面,包含了4电机直驱系统,差速转向,底盘防撞,紧急断电等功能。

传感器覆盖角度计算图

MArmorF教育开发套件传感器覆盖面广,角度全,可选择多重组合。最大支持8路GMSL相机,用户可根据需求组成环视,双目,远视,广角等多重视场角,结合米文融合SDK,与激光雷达数据进行微秒级融合,帮助用户拿到更为精准的数据用于上层算法的开发。

产品优势
8路GMSL摄像头同步支持

8路GMSL摄像头同步支持

8路图像数据完全同步,可自由组合单目、双目、环视等多种摄像头方案
单芯片多传感器时钟同步

单芯片多传感器时钟同步

为激光雷达、摄像头、IMU等传感器同步时钟,提供统一的时间戳,以减少误差
丰富的软件功能

丰富的软件功能

提供完整的ROS开源代码,可参照教程建图
提供传感器融合效果,为上层开发提供更精准的数据。提供深度学习加速SDK,实时提升3-5倍计算速率
全能型通用底盘

全能型通用底盘

差速转向,可在室内外灵活使用,全地形支持结构紧凑,便携,可放置进电梯间和汽车后备箱
支持系统

支持系统

Linux系统
Ubuntu18.04系统
兼容ROS系统
教学课程

教学课程

Gazebo开源仿真教程
多线激光Slam教程
构建立体视觉教程
视觉里程计教程
物体识别教程
软件功能集成使用教程


底盘基本参数
最大载重
50kg
最高速度
4.5km/h
最远行程
15km
续航能力
3-4h
越障能力
15cm
翻越坡度
≦30°
输出电压
24V
功耗
4×200W Max