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GTC21 | NVIDIA 推出全新 Jetson AGX Orin 机器人计算机,为边缘 AI 和自主机器的未来开辟道路

2021-11-09 来源:NVIDIA英伟达

美国加利福尼亚州圣克拉拉市—— GTC 大会——2021 年 11 月 9 日—— NVIDIA 于今日发布 NVIDIA® Jetson AGXOrin™。这台尺寸小、功能强大、能效高的AI超级计算机,用于机器人、自主机器、医疗器械和其他形式的边缘嵌入式计算。

 

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Jetson AGX Orin 建立在 NVIDIA Ampere 架构之上,处理能力提升了 6 倍并保持了与前代机型 Jetson AGX Xavier™ 相同的外形尺寸和引脚兼容性。它每秒可进行 200 万亿次运算(TOPS),可与内置 GPU 的服务器相媲美,但尺寸却只有人的手掌那么大。

 

全新 Jetson 计算机可以加速整个 NVIDIA AI 软件栈,使开发者能够部署最大、最复杂的模型以解决自然语言理解、3D 感知、多传感器融合等领域的边缘 AI 和机器人技术挑战。

 

NVIDIA 副总裁兼嵌入式和边缘计算总经理 Deepu Talla 表示:“随着机器人技术和嵌入式计算正在改变制造业、医疗、零售业、交通、智慧城市和其他重要的经济部门,处理需求持续激增。Jetson AGX Orin 满足了这一需求,使 85 万名 Jetson 开发者和 6000 多家在其基础上构建商业产品的公司能够创建和部署以前不可能实现的自主机器和边缘 AI 应用。”

 

Jetson AGX Orin 采用 NVIDIA Ampere 架构 GPU 和 Arm®Cortex-A78AE CPU 以及新一代深度学习和视觉加速器。高速接口、更快的存储带宽和对多模态传感器的支持,为多个并行 AI 应用流水线输送数据。


综合全面的软件和生态系统支持


使用 Jetson AGX Orin 的客户可以运用 NVIDIA CUDA-X™ 加速计算栈、NVIDIA JetPack™ SDK 和最新 NVIDIA 工具进行应用开发和优化,包括云原生开发工作流程。来自 NVIDIA NGC™ 目录的预训练模型已经过优化并且可以使用 NVIDIA TAO 工具套件和客户数据集进行微调。这减少了生产级 AI 的部署时间和成本,而云原生技术实现了产品整个生命周期内的无缝更新。


Jetson 嵌入式计算合作伙伴生态系统包含广泛的服务和产品,包括摄像头和其他多模传感器、载体板、硬件设计服务、AI 和系统软件、开发工具和定制软件开发。


TIRIAS Research 首席分析师 Jim McGregor 表示:“在 AI 技术进步的推动下,机器人市场正在呈指数级增长。作为公认的 AI 领域领导者,NVIDIA 将继续运用自身的这一专长,通过强大的生态系统和完整的端到端解决方案(包括一系列运用通用工具和神经网络模型的硬件平台)来推动机器人技术的发展。全新 Jetson 平台带来了 NVIDIA Ampere 架构的性能和多功能性,使应用于从农业和制造业到医疗和智慧城市等诸多领域的自主移动机器人取得了更大的进步。”


针对特定用例的软件框架包括用于机器人技术的 NVIDIA Isaac Sim™ on Omniverse,NVIDIA Clara Holoscan™ SDK 用于医疗健康,NVIDIA DRIVE 用于自动驾驶。最新的 Isaac 版本包括对机器人操作系统 (ROS) 开发人员社区的重要支持。NVIDIA 还发布了用于合成数据生成和 Isaac GEMs 的全新 Omniverse Replicator,这些硬件加速软件包使 ROS 开发者更容易在 Jetson 平台上构建高性能 AI 机器人。


实时传感器计算平台


Jetson AGX Orin 为 NVIDIA Clara Holoscan 提供动力,这是医疗行业的一个新计算平台,允许开发者构建软件定义的医疗设备,在边缘运行低延迟流媒体应用程序。机器人手术、内窥镜检查和诊断成像系统等设备需要这样的处理能力,处理物理、成像和可视化,从而为医生提供实时 AI 决策支持。Clara Holoscan 为开发人员提供了一个灵活的平台来创建 AI 微服务,这些服务在设备上运行低延迟流式应用程序,同时将更复杂的任务传递给数据中心。


NVIDIA DRIVE Orin打造交通新纪元

DRIVE AGX Orin 同样由 Jetson AGX Orin 等 NVIDIA Ampere 架构提供支持,是运输行业的首选平台。它是新发布的 NVIDIA DRIVE Concierge 和 DRIVE Chauffeur 背后的先进处理器,这两个 AI 平台致力于通过 AI 助手重新定义车内乘客体验,并分别为安全的自动驾驶提供动力。全球汽车和卡车制造商、新能源汽车初创公司和机器人出租车公司等众多公司正在将其高性能 AI 计算用于其下一代智能、软件定义的移动解决方案。


Jetson AGX Orin供应情况

NVIDIA Jetson AGX Orin 模块和开发者工具包将于 2022 年第一季度上市。点击阅读原文注册以获得关于可用性的通知,访问详细规范并下载白皮书。


 
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